根据第七次全国人口普查结果，我市常住人口为4996844人，与2010年亳州市第六次全国人口普查的4850657人相比，增加146187人，增长3.01%，年平均增长0.30%，人口增量居全省第三位。
“从总量上看，我市实现了常住人口的正向增长，这与亳州这十年来经济社会快速发展是分不开的。”市统计局副局长席胜告诉记者，“六人普”时亳州的户籍人口是增长的，而常住人口则是减少的。“六人普”时亳州的常住人口是4850657人，比“五人普”时的5078908人减少228251人，下降4.49%，年平均下降0.44%；户籍人口为6102805人，比“五人普”时的5190336人增加912469人，增长17.58%，年平均增长1.63%。
从负增长到正增长，分析常住人口增长原因，席胜说，“六人普”时，我市经济社会发展相对落后，外出务工人员较多，人口持续向东部地区尤其是长三角和珠三角流入。而近十年来，我市出台了一系列招商引资、创业就业扶持等政策，抢抓长三角区域一体化发展等重大战略机遇，不断优化发展环境，经济实力跨上新台阶，2020年全年生产总值（GDP）由2010年的512.78亿元增长到1806.0亿元。“经济社会的发展留住了亳州人、引进了外地高层次人才、吸引外出务工的亳州人返乡创业，而人口和劳动力的聚集效应，又推动了亳州经济社会发展。”
2017年9月，亳州市人民政府出台了《亳州市招才引智实施办法》，高层次人才的待遇当时在安徽省内具有一定的吸引力，亳州学院经济学博士许正松坦言，自己从省内其他高校来到亳州，部分原因就是该办法。2020年全市共全职引进具有副高及以上职称或博士研究生学历的高层次人才47人，较2019年增加6.8%；全职引进具有中级职称或硕士研究生学历的急需紧缺人才339人，较2019年增加37.8%。
2016年6月，亳州市委市政府发出了《亳州老乡请你回家》的一封信，通过发放贴息贷款、人才奖励等建立健全返乡创业工作机制，引导、促成更多的亳州老乡返乡投资兴业，为家乡建设贡献智慧和力量。通过“亳州十大新锐企业”评选活动、“亳州市优秀返乡创业人才”评选活动、“农村青年致富带头人”评选活动等，在全市树立返乡创业典型，着力营造亲创业、重创业、护创业的良好社会风气。仅2017年一年，全市就有外出务工人员返乡创业12441人，返乡创业带动就业50731人。
普查数据显示，常住人口中，居住在城镇212.35万人，占42.50%，居住在乡村287.34万人，占57.50%，与2010年相比城镇人口增加76.48万人，乡村人口减少61.86万人，城镇人口比重上升14.49个百分点，居皖北六市首位。城镇化水平提升主要得益于引江济淮亳州段正式通水，商合杭高铁全线通车，城市配套基础设施和公共服务不断完善。