《我们走在大路上》这首歌曲主题鲜明、语句铿锵、寓意深刻，歌曲影响广泛，至今仍被传唱。歌词方面共有三个版本。三个版本歌词根据时代的需要有一些变化，但第一句“我们走在大路上”一直都在，曲调也一直没变。
冯志莲说，作品用进行曲风格写成，2/4节拍，铿锵有力的节奏，雄壮的旋律，表现党领导中国人民在新的历史时期的精神面貌。在调式上，将西洋大调式与我国民族调式巧妙地进行了融合，以二段体的曲式结构，由四个乐句构成具有起承转合关系的主题乐段，使整首歌曲既富有现代气质又不失浓郁的民族风格。全曲音乐简洁凝练，虽然只有20小节，音域只在十度之内，却几处使用音程大跳的手法，推动音乐情绪向高潮发展。作品的旋律起伏跌宕，情绪饱满热情，朗朗上口，易于传唱。从旋律的走向特点能感觉到这首歌曲表现的情感过程即是从主歌部分的崇高感到副歌情绪的不断蓄积与爆发，达到了鼓舞人心的作用。