“续航能力如何？工作效率怎么样？”“单行还是多行？”“人工取苗还是机械取苗？”在江苏南京举办的第十一届江苏国际农业机械展览会上，胡建平教授团队自主研发的手扶自走式全自动蔬菜移栽机进行了首秀。这台完全实现“苗盘输送、取苗、投苗、栽植、覆土、压实、苗盘回收”全过程自动化的移栽机吸引了众多观展者驻足。
展会上来自12个国家和地区的300多家农机企业的各种高端农机产品同台竞技，但全自动移栽机却不多。“与拖拉机、联合收获机等大类产品相比，移栽机属于细分产品，但是对于细分领域来说，却是一片汪洋‘蓝海’。”胡建平告诉记者，当前我国是世界上最大的蔬菜生产国和消费国，但国内蔬菜种植机械化水平低于30%，与粮食作物种植的机械化水平不可同日而语。
2008年，因参与江苏省农机三项工程“棉花自动移栽机械研究”项目，胡建平与自动移栽机的研发结下了缘分。如今，作为江苏大学耕种机械研究所所长，这项研究工作已经持续了10余年。
“攻克自动移栽技术难关，必须依靠自己的专家团队，必须研制出适合国内地形土壤特点和蔬菜品种种植要求的机械。”胡建平说，国外全自动移栽机技术先进、性能可靠，但是价格非常昂贵，是半自动移栽机的5倍以上，超出了国内大多数农机用户的购买能力。
同时，国内蔬菜品种繁多，特别是长三角地区，如鸡毛菜、米苋、茼蒿、草头等，国外鲜少听闻，个性化、差异化、小批量、区域化等特性使国外先进的移栽农机在国内常常“进来又出去”，出现明显的“水土不服”。
目前国内得到应用的大多为半自动移栽机，由于每台需要两名取投苗手和一名机器操作手，仍不能较高程度解放人力劳动。同时相比人工栽插的每小时1200至1800株，半自动移栽机栽植效率每小时约3000株，但高昂的人力成本，使其机械化收益并不突出。因此，胡建平认为，实现穴盘苗的自动化取投是推动半自动移栽机械向全自动化方向发展的重要环节。