灵活度突破人手极限 轻松滤除医生“手抖”

20210525期来自:厦门日报

机器人手术系统没有“头”和“脚”,其核心部件是几个机械臂。这些机械臂看似笨重,其实非常灵活,它突破了人手活动范围的极限,有7个自由度,能更好地完成高难度手术,比如,可在胸腔内无死角操作,切除肺癌时,血管分离更加精细,淋巴结清扫更加彻底,能最大程度清除肿瘤。

姜杰教授介绍,达芬奇机器人成像系统可以提供更接近人眼视觉的3D影像,且放大倍数由传统腔镜手术的4倍提高到了十几倍,高清的3D影像使得手术视野图像更清晰,和常规的腔镜手术相比,医生更能把握手术操作的距离,更能辨析复杂的组织结构,使手术的精确度进一步提升。

而且,机器人智能操作系统具有强大的稳定性,能更好地保证安全。医生疲劳或状态不好时,手的轻微抖动可能影响手术操作。达芬奇机器人具备震颤滤过系统和动作缩减系统。震颤滤过系统能有效滤除操作医生手部的颤动,使得手术操作的稳定性有所提高;动作缩减系统可以成比例缩减主刀医生的动作幅度,提高手术的精准性,减少动作过大造成的风险。

正因为达芬奇机器人有高清的视野、灵活的机械臂、智能的人机交互系统,使狭小空间的手术更加精细,清除病灶组织更加彻底,手术速度更加迅速,病人创伤更小、康复更快。

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