医生稳坐操控台 机器人遵照指令手术

20210525期来自:厦门日报

医生稳坐操控台

机器人遵照指令手术

2019年6月12日,闽西南第一个机器人“医生”在厦门大学附属第一医院闪亮登场。它在手术室里灵活地挥舞机械臂,快速精准地切下肺癌肿块,出血量不到5毫升。这是该院第一台机器人手术,由姜杰教授团队完成。

姜杰教授团队开展的第100台机器人手术,病人是一位32岁的男子。十几年来,他反复出现肺部感染,右上肺形成巨大脓肿,病灶部位渗出、粘连严重,常规的胸腔镜手术难以彻底分离切除,如果做开放手术,则创伤很大。

5月20日上午,姜杰教授率领胸外科团队为这名男子实施机器人手术。在机械臂的精准操作下,一点一点彻底分离并完整切除右上肺。手术时,医生在病人胸部开了3个0.6-1厘米的操作孔,1个约3厘米的辅助操作口,将机械臂置放到胸腔部位,胸腔里的画面放大十多倍后,清楚地显现在屏幕上。与手术台相隔不远的操作台,医生坐在台上,一边观察胸腔三维影像,一边操控两根操作杆。系统将操作转化为数据信息,处理后传递给机械臂,由机械臂根据指令实施手术。

姜杰教授说,常规的腔镜手术,外科医生亲自操作手术器械,就像拿着长长的筷子在手术;而机器人手术中,外科医生的手术思维由机械臂来具体执行,就像手直接伸进体内做手术,灵活度、精准度更有保障。“越复杂的手术,机器人手术的优势越明显。”

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