列宁曾经指出:
“在恩格斯的著作《路德维希 费尔巴哈和德国古典哲学的终结》和《反杜林论》里十分明确和详尽地叙述了他们的观点，这两部著作也同《共产党宣言》一样，都是每个觉悟工人必读的书籍。”《路德维希 费尔巴哈和德国古典哲学的终结》由恩格斯撰写，连载于1886年德国《新时代》杂志第4期和第5期，1888年在德国作为单行本出版，此后出现了俄文、葡萄牙文、法文、英文、中文等不同译本，在世界范围内得到广泛传播。《路德维希 费尔巴哈和德国古典哲学的终结》系统阐述了马克思主义哲学的理论来源、核心要义及其实践要求，是中国共产党人学习马克思主义必读的经典文本。
丹麦学者卡 尼 施达克于1885年出版了《路德维希 费尔巴哈》，笼统地把费尔巴哈指认为唯心主义者，既否定了费尔巴哈的唯物主义基本立场，也没有揭示费尔巴哈在历史领域的唯心主义实质。批判施达克关于费尔巴哈哲学思想的错误观点，正确评价费尔巴哈的哲学贡献，是恩格斯创作《路德维希 费尔巴哈和德国古典哲学的终结》的直接原因。
在新的历史条件下重申马克思主义哲学观点，是恩格斯创作《路德维希 费尔巴哈和德国古典哲学的终结》的根本原因。马克思和恩格斯在《德意志意识形态》中已经系统阐述了马克思主义哲学的基本观点，但是由于各种原因，《德意志意识形态》在马克思和恩格斯有生之年并未获得公开发表。19世纪80年代，国际工人运动蓬勃发展，马克思主义在工人运动中得到了广泛的传播。面对这种形势，资产阶级加强了在思想上、理论上对马克思主义的进攻。他们一方面直接反对马克思主义，另一方面又歪曲马克思主义，试图从思想上瓦解工人运动或使之偏离正确的方向。由于德国古典哲学特别是黑格尔和费尔巴哈哲学是马克思主义哲学的理论来源之一，资产阶级哲学家就从歪曲马克思主义哲学和德国古典哲学的关系入手，攻击马克思主义，他们试图在哲学上复活德国古典哲学中的唯心主义和形而上学观点。
马克思主义科学世界观和方法论是为工人阶级创立的，蕴含着正确的主体立场。巴黎公社之后，在严酷的斗争环境中，少数马克思主义理论家和无产阶级革命家走向改良主义，放弃了无产阶级立场。因此，恩格斯认为有必要撰文系统回顾马克思主义与德国古典哲学的关系，重申马克思主义正确的主体立场：在劳动发展史中找到了理解全部社会史的锁钥的新派别，一开始就主要是面向工人阶级的；德国的工人运动是德国古典哲学的继承者。恩格斯以德国古典哲学终结为主题，全面回顾了黑格尔哲学及其解体之后的理论发展，系统阐述了马克思主义哲学的基本内容，深刻揭示了马克思主义哲学变革的理论意义和现实意义。