欧洲人一开始用的火门枪，就是铜或熟铁铸造的小型炮，加上了提手或者托手。但铸造的金属管强度不够，用在粗粗的火炮上还行，用在细细的火枪上就吃不住爆炸的劲。
当欧洲的火炮开始击碎城墙，成为万众瞩目的明星时；火门枪还只是个跑龙套的，唬一唬没听过枪响的人。
15世纪初，出现了锻造枪管，这是意大利铁匠的创造——铁板被趁热敲打和焊接成管状，为增加强度还缠绕了铁条，再用车床钻出光滑的内径。
随着技术进步，枪管越来越长，越来越平滑，让火药充分做功。弹丸用便宜的铅统一铸造，因为铅弹重。枪和炮很多工艺相同，但火枪精度要求苛刻，所以普及比火炮要晚一两百年。最结实的枪管和宝剑一样难造、昂贵。
15世纪20年代的胡斯战争，捷克农夫用长的火门枪射击骑士，大获成功。这些枪口径超过30毫米，长度达到1米，可以近距离射穿板甲。
接下来，火枪加上了枪托、瞄具，又加上了扳机，点燃的火绳夹在扳机上，扣动扳机就可以点燃火药——火绳枪诞生了；两手托枪、抵肩、瞄准的姿势也出现了。