鲁南原野上蜿蜒流淌着一条古老的薛河，它发源于枣庄市山亭区的米山、柴山，流经山亭、滕州、微山和江苏沛县，在沛县金沟汇入南北走向的古泗河，全长150公里。
1997年，在微山县水利清淤工程中，考古人员在薛河底发现树木化石和猛犸牙化石。猛犸的生活时代是地质第四纪的第一世，距今180万—1万年，也就是说，薛河的河龄有几万年。在那个洪荒时代，薛河两岸有茂密的树林、众多的动物，人类也向水边聚集，在水边捕获动物和水生物，并建筑巢穴、烧制陶器、磨制石器及埋葬同伴。
1978年山东省考古所和滕县博物馆在滕县官桥镇的薛河边发掘一处新石器时代遗址，出土两千余件文物，用碳14测定遗址为7300年前的人类居住生活区，定名为“北辛文化”，由国务院公布为全国重点文物保护单位，之后又在两岸发现了原始社会的西康留遗址、商代前掌大遗址和众多遗址、古城、贵族墓葬群、平民墓葬群、隋唐寺院、宋代庙宇。官桥镇出土的商周青铜器远远多于鲁南地区的青铜器总和，有铭文的青铜器被国博、山东省博依法上调。从七千年前的“北辛文化”到今天，薛河两岸的人类活动从未间断，人类衣着由兽皮变为麻布，又变为粗布，再变为现代时装，人类住房由巢穴变为泥屋，又变为瓦房，再变为水泥楼房。
几千年前，薛河两岸建有七个大大小小的古城，最著名、最有故事的，并载入《史记》的当数薛城，这座古城位于今天的滕州官桥镇和张汪镇之间，这个薛城就是薛国首都。五千年前的薛族部落联盟在薛河边建立，便着手建造部落围墙，是山东境内最早的城与国。2016年4月，“山东省古国系列展”在省博物馆开展，开展的第一个古国即古薛国。
文献记载，夏代初期，造车鼻祖奚仲被封于薛，是薛的始祖，奚仲相中清清河水、黄土沃野、青青山峦的生存环境，在薛河北岸建薛都。奚仲、吉光父子善动脑子，善于创造，崇尚科学，创造的舟车在薛国推广，大大方便了百姓出行、农业生产并影响后来的手工业、冶炼业的发展。
新中国成立后，考古工作在官桥镇、张汪镇一直持续不断，在皇殿岗村发掘出大面积的冶铜冶铁遗址和实物，尤其铁农具的种类、造型相当先进，青铜器上的细密纹饰、几何图案，令今天的工匠望尘莫及。也许正是滔滔而流的薛河、一望无际的沃野、先进的冶炼技艺吸引了战国时期的齐国公子田婴把这里作都城并建造了辉映齐鲁的薛城。
西周晚期，这里已有一座方形土城，总长度2750米，墙基宽度十余米，每加高一层黄土便泼水夯实，每层夯土厚约十厘米，其高度、城门不详。1993年，考古人员在这座土城中发掘出两万平方米的小城，考证为宫城。战国初期齐国威王封少子田婴于薛，田氏父子为加强军事防御、保护手工业、冶炼业、供养门客，便建筑大城，将旧城、旧宫城包围在新城内，这座城也是加夯土墙，夯层厚20厘米，周长10615米，我省考古人员根据勘探和地面遗存，测量出这座大城呈不规则方形，南墙长3010米，北墙长3265米，东墙长2480米，西墙长1860米。东、南、西各一门，北面二门，小城的南面二门。现在地面遗存的城址断断续续高4-7米，墙基宽约20米，总面积约为68平方公里。明万历年间《滕县志》载：薛城，在薛河北，周二十八里。《战国策》载，当时一些大臣劝阻田婴筑城，不能劳民伤财，恐齐国猜忌，田婴暂时停工，其子田文袭位之后续筑薛城(汉代曾修筑加固)。战国时期这种大城套小城，小城套宫城并留存遗址的古城格局为国内首现。1988年被国务院公布为全国重点文保单位。
由于年代悠久，风吹雨淋，战火摧残以及历代农民取土铲土，加上后来的津浦铁路穿