腾讯“轮滑小子”机器人首次亮相

轻松应对复杂地形,跳跃空翻样样在行

20210604期来自:深圳晚报

深圳晚报讯(记者王新根)6月3日,腾讯轮腿式机器人Ollie(奥利)正式亮相。它像一个灵活的“轮滑小子”,能完成跳跃、360度空翻等高难度动作。

这是腾讯RoboticsX实验室新型机器人,在此之前,该实验室还研发出了可以走梅花桩的四足机器人Jamoca。最新发布的Ollie则积累了实验室的移动控制技术,并在运动规划、平衡与稳定性上重点突破,成为实验室又一大创新成果。

要让机器人应对复杂地形,跳跃能力不可或缺。最低身高只有35厘米的Ollie,可以跳上40厘米的台阶,竖直起跳高度最高可达60厘米,甚至能轻松完成360度空翻挑战;在平地上时,Ollie更像是一个“不倒翁”,能抗住各种“突发”状况。

全身动力学控制像给Ollie装上了发达的“小脑”,其采用最优化方案求得各关节力矩来实现全身姿态调整,不仅能让它实现更有挑战的运动,并在面对突如其来的巨大冲击时,能顺利抵抗外界干扰,保持平衡。在完成这些动作时,Ollie要动用“大脑”提前“想好”运动轨迹,即如何应用自身的形态和结构特点,最大程度地发挥关节电机性能来实现目标运动。

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