17世纪末，在战胜了西班牙之后，新兴的海洋强国英国开始与昔日战友荷兰刀兵相向。与此同时，英国开始全面学习荷兰的先进体制与生活习惯，其中之一就是奶茶。
传统的英式奶茶种类有皇室奶茶、伯爵奶茶、欧蕾奶茶和香草奶茶等，它们总体继承了荷式奶茶的做法，只是在原料配比、辅料添加等方面作出微调，并细化了品级标准。
再后来，奶茶就随着英国殖民者的坚船利炮，开始了征服世界的步伐：从南非到埃及、从北美到澳洲，但凡有人的地方，就有奶茶的踪迹。更重要的是，英国人把奶茶带回了它的家乡——中国。
随着英国人对中南半岛的缅甸、马来西亚等国的殖民，在这些地方生活的华人们首先接触到了英国奶茶。
由于进口印度红茶价格昂贵，福建籍华人们首选家乡的乌龙茶、闽红茶、茉莉花茶，两广老乡们则选择单丛茶、英德红茶、普洱茶等等作为奶茶的原材料。加入浓缩牛奶后，就成了细腻幼滑的“丝袜奶茶”和口味丰富的“鸳鸯奶茶”，并与港式茶餐厅一起，成为香港最具代表性的饮食文化。
此外，大量印度人，特别是印度南部的泰米尔人来到东南亚帮助英国人建设，无
形中也带来了本地的奶茶文化，它们与华人奶茶、英式奶茶融合交流，成为今天享誉马来西亚和新加坡的“拉茶”。
20世纪，奶茶的发展空间更加广阔自由。到80年代中期，台湾街头几乎所有的水吧，都开始出售奶茶。这一阶段有个具有划时代意义的事件。1987年，台湾“春水堂”率先将一种名为“粉圆”的地方小吃丢进奶茶里，大获成功。因为煮过的粉圆色如黑珍珠，所以取名为“珍珠奶茶”。谁也没想到，正是这种珍珠奶茶，在十年后登陆大陆市场，从骨子里唤醒了延续千年的奶茶文明。