这些问题你可以先了解清楚

自动驾驶有分级

20190206期来自:羊城晚报

百度与红旗合作开发的具备自动驾驶能力的红旗E·界车型

自动驾驶技术在发展中越来越受到人们的欢迎,现在经常听到汽车厂商在新车宣传中介绍其半自动驾驶或自动驾驶技术。可以说,单纯对“自动驾驶技术”这个名词而言,大家已经不再陌生,但你可能有所不知或不熟悉的是,为对市场进行监督和管理,在世界范围的行业内,根据不同的自动化程度是有不同的分类等级的。

目前,自动驾驶的分类系统主要由两个机构组成,分别是美国汽车工程师协会(SAE)与美国国家公路交通安全管理局(N TSA)制定。但因为SAE更详细、更严格的解释分类,我们经常听到的是自动驾驶的分类是SAE分类。SAE自动驾驶分级为L0~L5,根据不同程度,从零到完全自动化,共分为六个等级。通常所说的自动驾驶系统(ADS),通常是在3~5层级,随着层级的提高,对系统的要求也随之提高。

L0级自动驾驶:无自动化

油门、刹车、方向盘全程皆由驾驶员掌控,它是最普通的驾驶方式,包括定速巡航,只能设定固定的速度,车辆不会自动调整速度,如需加速/减速则需驾驶员进行操作。

L1级自动驾驶:驾驶支持

驾驶员完全掌控车辆

主要还是由驾驶员操控车辆,但在特定的时候系统会介入,如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死刹车系统,主要用于提高行车安全性。一般来说,配备了TRC、AC上坡起步辅助牵引主动安全设备在这个范围。

L2级自动驾驶:部分自动化

驾驶员完全掌控车辆,自动系统能够完成某些驾驶任务

第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流,如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话,第二级是自动驾驶仪添加到方向盘,如车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制,但驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分,同时保证出现问题,随时进行接管。

在这个层级,自动系统的错误感知和判断由驾驶员随时纠正,目前,大多数车企都能提供这一级别系统。L2可以通过速度和环境分割成不同的使用场景,如环路低速堵车、高速路上的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车。例如,ACC自动跟车系统的LKA车道偏移辅助和AEB自动急救站系统,或大量的APA自动停车系统都属于二级自动驾驶仪器的范围。

L3级自动驾驶:有条件自动化

在大多数路况下,该系统可自动控制车辆,驾驶员注意力不需专注于路况。相较于第二级还是需要驾驶员专注于路况且双手须置于方向盘,第三级自动驾驶可以在一定条件下让驾驶员解放双手。自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在某些情况下监控驾驶环境,但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权(自动系统发出请求时)。所以在该层级下,驾驶者仍无法进行睡觉或者深度的休息。

由于L3的特殊性,目前多是在L2上面做升级。目前宣称达到L3级别的车辆小部分已经进入市场。

L4级自动驾驶:高度自动化

自动系统在某些环境和特定条件下,能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。

车辆在启动自动驾驶后,计算机将在目的地设置后按自己的路线行驶,无需干预全面驾驶,只需在高速公路或市区等特定区域进行干预,但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。在第四级自动驾驶仪阶段后,仍处于研发阶段,市场上没有第四种自动驾驶技术的汽车。

这一级别,在自动驾驶可以运行的范围内,驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了,感知外界责任全在自动驾驶系统。

L5级自动驾驶:全自动化

自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务,人类完全成为“乘客”。

第五级自动驾驶车辆将完全自动化,车上甚至连方向盘等驾驶机构都不需要,完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆,不论任何环境、路况,都不需要人类驾驶介入操控,目前发布的汽车,还处于概念车阶段为主。

广汽新能源AionS是L2级自动驾驶的量产新能源车

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